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      近年來，低速無人駕駛小車在不同行業(yè)的應(yīng)用如火如荼，例如在無人環(huán)衛(wèi)清掃領(lǐng)域，2024年3月份深圳舉辦首屆國際環(huán)衛(wèi)機(jī)器人大賽，引起行業(yè)轟動(dòng)；在無人物流/配送/快遞領(lǐng)域，去年到今年以來頭部企業(yè)迅猛發(fā)展，在數(shù)量上均取得千臺(tái)的突破；在自動(dòng)駕駛小巴、無人景觀車領(lǐng)域，各地政府的“自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)”相關(guān)部門也是積極推動(dòng)車輛在當(dāng)?shù)芈涞睾蛻?yīng)用，同時(shí)有較多技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)在推出不同種類的新品進(jìn)行嘗試和開拓。首屆國際環(huán)衛(wèi)機(jī)器人大賽（圖片來源百度）        低速無人車行業(yè)發(fā)展整體來看，一方面是各地方政府對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)落地應(yīng)用的支持不斷加大，豐富了更多技術(shù)應(yīng)用的業(yè)態(tài)，同時(shí)讓更多先進(jìn)技術(shù)能夠應(yīng)用于對(duì)應(yīng)產(chǎn)品，讓科技普惠于民；另一方面是自動(dòng)駕駛在技術(shù)和成本上的不斷突破，這也有賴于行業(yè)各上下游企業(yè)的研發(fā)支持和齊心配合，推動(dòng)整體系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展。       赫茲創(chuàng)新關(guān)注到低速無人車的充電是一個(gè)重要的核心環(huán)節(jié)。特別是當(dāng)車輛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人化充電，如果需要打造全場(chǎng)景的無人化運(yùn)營，則自動(dòng)充電是必須要實(shí)現(xiàn)的，肯定不希望需要專門派人去給無人車輛進(jìn)行插槍充電。同時(shí)赫茲創(chuàng)新關(guān)注到低速無人駕駛小車的主要工作場(chǎng)景是在戶外，所以充電過程對(duì)戶外不同氣候天氣變化的適應(yīng)性需要有絕對(duì)的保障。因此，針對(duì)自動(dòng)充電和戶外防水，這兩個(gè)充電狀態(tài)的主要特點(diǎn)，我們赫茲創(chuàng)新自主研發(fā)設(shè)計(jì)的大功率無線充電系統(tǒng)就非常適合低速無人車，目前在行業(yè)內(nèi)已有多個(gè)不同領(lǐng)域的成熟應(yīng)用案例。      市場(chǎng)上的應(yīng)用案例收集及示意適用低速無人車底盤創(chuàng)新性的增加我們的無線充感應(yīng)距離，目前對(duì)應(yīng)型號(hào)屬于行業(yè)最遠(yuǎn)充電距離到了120mm，特別適合無人車底盤較高的離地高度，方便客戶靈活部署，安裝方便。 輕松應(yīng)對(duì)戶外環(huán)境感應(yīng)線圈和車端組件在規(guī)劃之初就按IP65高等級(jí)的防水防塵等級(jí)設(shè)計(jì)；針對(duì)嚴(yán)寒地區(qū)，開創(chuàng)獨(dú)特的充電技術(shù)先給電池預(yù)加熱再充電，解決行業(yè)難題，極大地保證電池安全和耐用性，輕松應(yīng)對(duì)雨雪交加、嚴(yán)寒等全國各種惡劣氣候。 通過德國萊茵TüV認(rèn)證和德國萊茵TüV集團(tuán)的合作，助力我們大功率無線充電設(shè)備服務(wù)出海客戶以及全球客戶在各地區(qū)的合規(guī)安全使用。為我們無線充電產(chǎn)品增添更高的維度的保障。

 [來源：愛卡汽車]　　愛卡從相關(guān)渠道獲悉，特斯拉近日或?qū)⑹召彽聡鵁o線充電初創(chuàng)公司W(wǎng)iferion，來研發(fā)特斯拉車型的無線充電功能。　　WiTricity是一家試圖向汽車制造商推銷無線充電理念的初創(chuàng)公司，從德國初創(chuàng)公司W(wǎng)iferion處獲得了感應(yīng)充電技術(shù)的許可，在與第一個(gè)合作伙伴豐田合作無果后，WiTricity試圖將汽車感應(yīng)充電作為售后解決方案進(jìn)行銷售。　　Witricity改造了一輛特斯拉Model 3(參數(shù)|詢價(jià))，為其安裝了電源接收器，只需將電動(dòng)汽車停放在相應(yīng)的充電板上即可充電。 WiTricity的解決方案可以以11千瓦的功率為汽車充電，以特斯拉Model 3為例，一次完全充滿需要6個(gè)小時(shí)。　　很長一段時(shí)間以來，特斯拉一直在研究感應(yīng)充電解決方案。在3月1日的投資者日期間，特斯拉全球充電基礎(chǔ)設(shè)施負(fù)責(zé)人Rebecca Tinucci提出了一個(gè)無線充電解決方案，當(dāng)時(shí)并沒有進(jìn)行詳細(xì)介紹。結(jié)合最新的收購信息，特斯拉很有可能對(duì)WiTricity的解決方案感興趣，并決定直接收購它的技術(shù)源頭——Wiferion公司。　　編輯觀點(diǎn)：無線充電在我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見，比如手機(jī)、手表、電動(dòng)牙刷等，確實(shí)可以帶來便利的充電體驗(yàn)。但要想把這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到車上，似乎還面臨著諸多難題，期待特斯拉能給出更好的解決方案。

 為促進(jìn)節(jié)能減排、減少汽車尾氣排放、防治大氣污染，電動(dòng)汽車（Electric Vehicles, EV）成為了世界各國大力推廣的新型交通工具，但由于電池容量的限制，導(dǎo)致電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程短，充電問題一直是制約電動(dòng)汽車發(fā)展的主要瓶頸問題之一。隨著無線電能傳輸技術(shù)的發(fā)展，基于磁場(chǎng)耦合式電動(dòng)汽車靜態(tài)無線充電技術(shù)受到了越來越多的關(guān)注，相比于傳統(tǒng)的有線充電系統(tǒng)，無線充電系統(tǒng)沒有電氣連接，具有操作方便、維護(hù)成本低、防水防塵、可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)充電過程等優(yōu)點(diǎn)。典型的電動(dòng)汽車靜態(tài)無線充電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括電力電子變換器、原邊補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)、發(fā)射線圈、接收線圈、副邊補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)、高頻整流濾波電路和電池負(fù)載等部分。近年來，國內(nèi)外學(xué)者和研究機(jī)構(gòu)對(duì)基于磁場(chǎng)耦合式的電動(dòng)汽車靜態(tài)無線充電技術(shù)已開展了大量的研究。然而，隨著研究的深入，仍有許多關(guān)鍵問題需要解決，如系統(tǒng)抗偏移能力、對(duì)環(huán)境的敏感度問題、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)以及穩(wěn)定性控制等。目前電動(dòng)汽車靜態(tài)無線充電技術(shù)的研究正處在攻堅(jiān)克難的階段，仍需進(jìn)一步完善和應(yīng)用現(xiàn)有理論，乃至原理上的創(chuàng)新與突破。綜合國內(nèi)外電動(dòng)汽車靜態(tài)無線充電技術(shù)的研究現(xiàn)狀，可以看出，該項(xiàng)技術(shù)在各方面都已經(jīng)得到了較為充分的研究，但仍有不少問題尚待解決。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）系統(tǒng)的抗偏移能力如何提升系統(tǒng)抗偏移能力，一直是電動(dòng)汽車無線充電技術(shù)的研究熱點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，受用戶停車位置的影響，系統(tǒng)原、副邊線圈的相對(duì)位置會(huì)在一定范圍內(nèi)變化，造成耦合系數(shù)的變化，這就要求系統(tǒng)必須具備較強(qiáng)的抗偏移能力。目前主要是通過磁耦合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)或系統(tǒng)閉環(huán)控制等方式提高系統(tǒng)的抗偏移能力，但這些技術(shù)層面上的方式改善效果有限，因此，有必要從機(jī)理上尋求突破。近年來提出的基于宇稱-時(shí)間對(duì)稱（Parity-Time Symmetry, PTS）原理的無線電能傳輸技術(shù)能在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)恒定的輸出功率和效率，而與耦合系數(shù)無關(guān)，另外基于分?jǐn)?shù)階電路的無線電能傳輸技術(shù)也展示了優(yōu)良的特性，將這些新型的無線電能傳輸技術(shù)應(yīng)用于電動(dòng)汽車無線充電上，有望進(jìn)一步提升系統(tǒng)的抗偏移能力。

 汽車的無線充電技術(shù)現(xiàn)在落實(shí)的技術(shù)雖然還沒有，但是汽車的無線充電技術(shù)卻是現(xiàn)在各個(gè)車企或者其他公司都在相繼研究的，關(guān)于汽車的無線充電技術(shù)的種類你知道有哪些嗎？1、靜態(tài)無線充電靜態(tài)無線充電技術(shù)是在電動(dòng)汽車停止時(shí)給汽車進(jìn)行充電，根據(jù)它的特點(diǎn)，通常適合于商場(chǎng) / 居民區(qū)的停車場(chǎng)等場(chǎng)合。輻射式無線電能傳輸技術(shù)通過遠(yuǎn)場(chǎng)傳輸能量，主要包括無線電波式和激光方式，適用于遠(yuǎn)距離無線輸電， 由于其效率很低 / 功率很小的特點(diǎn)，都并未成熟。2、動(dòng)態(tài)無線充電技術(shù)電動(dòng)汽車動(dòng)態(tài)無線充電技術(shù)主要是通過埋于地面下的供電導(dǎo)軌以高頻交變磁場(chǎng)的形式將電能傳輸給運(yùn)行在地面上一定范圍內(nèi)的車輛接收端電能拾取機(jī)構(gòu)。進(jìn)而給車載儲(chǔ)能設(shè)備供電，可使電動(dòng)汽車搭載少量電池組，延長其續(xù)航里程，同時(shí)電能補(bǔ)給變得更加安全、便捷。3、磁場(chǎng)諧振式磁場(chǎng)諧振式因?yàn)槠淠芰恐C振耦合原理，可通過高頻電磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)能量傳遞。基于磁場(chǎng)諧振的電動(dòng)汽車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由電源端輸送的交流電經(jīng)過整流 / 濾波 / 高頻逆變電路等過程，將其轉(zhuǎn)換為高頻交流，使電 路諧振來達(dá)到最佳的能量傳輸條件。4、在行車過程中進(jìn)行充電需要將無線充電發(fā)送裝置鋪設(shè)在固定的路段上，電動(dòng)汽車在此路段行駛的過程中，可以通過充電系統(tǒng)的發(fā)送裝置進(jìn)行電力的輸送，在短時(shí)間內(nèi)快速的進(jìn)行充電活動(dòng)，使汽車在行駛的過程中也可以補(bǔ)充電能，體現(xiàn)出隨時(shí)進(jìn)行充電的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)功能。

目前，國內(nèi)外高校、科研機(jī)構(gòu)對(duì)于電動(dòng)汽車靜態(tài)無線充電系統(tǒng)的研發(fā)大多處于工程樣機(jī)階段，而各大企業(yè)側(cè)重在提供解決方案上，電動(dòng)汽車無線充電技術(shù)在產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化的過程中仍有不少問題尚待解決。電動(dòng)汽車無線充電產(chǎn)品的研發(fā)應(yīng)依托最新的科研成果，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研的有機(jī)結(jié)合，充分利用各大高校、科研機(jī)構(gòu)掌握的前沿核心技術(shù)，并發(fā)揮企業(yè)創(chuàng)新主體的作用，促進(jìn)科研成果轉(zhuǎn)換，這將有助于電動(dòng)汽車靜態(tài)無線充電技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程。1 國外研究成果及產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀國外開展電動(dòng)汽車靜態(tài)無線充電技術(shù)研究的高校、科研機(jī)構(gòu)主要有：新西蘭奧克蘭大學(xué)、韓國高等科學(xué)技術(shù)學(xué)院（KAIST）、美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室（ORNL）、美國猶他大學(xué)、美國密歇根大學(xué)、日本埼玉大學(xué)、東京大學(xué)等。研究主要集中在系統(tǒng)建模與控制、磁耦合機(jī)構(gòu)、補(bǔ)償拓?fù)洹⒖蛊颇芰σ约半姶判孤⑵帘蔚确矫妗Ｆ渲袏W克蘭大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)在磁耦合機(jī)構(gòu)研究方面做了大量的工作，并提出了一系列新穎的線圈結(jié)構(gòu)，有效提高了磁耦合機(jī)構(gòu)的性能，并與高通Halo公司建立了深度合作，開發(fā)了一系列產(chǎn)品；韓國高等科學(xué)技術(shù)學(xué)院團(tuán)隊(duì)2014年在20cm傳輸距離下實(shí)現(xiàn)了6.6kW的傳輸功率，整機(jī)效率達(dá)95.57%，同年又提出大小線圈的耦合機(jī)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的抗偏移能力，并將大小線圈應(yīng)用在5～15kW的無線充電系統(tǒng)中；美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室繼2016年成功研發(fā)20kW的電動(dòng)汽車無線充電系統(tǒng)后，在2018年又宣布實(shí)現(xiàn)了120kW的大功率無線充電系統(tǒng)，效率更是高達(dá)97%；美國密歇根大學(xué)Chris Mi教授團(tuán)隊(duì)2015年提出了應(yīng)用于電動(dòng)汽車的雙邊LCC補(bǔ)償拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了輸出電流與負(fù)載的解耦，該拓?fù)涞玫搅藦V泛應(yīng)用。此外，美國高通Halo、Evatran、Momentum Dynamics、WiTricity、HEVO POWER以及加拿大ELIX和Bombardier等國外各大公司、企業(yè)也投入了大量財(cái)力、物力進(jìn)行電動(dòng)汽車無線充電技術(shù)的研究。其中美國高通公司的Halo系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)3.3～20kW的輸出功率，整機(jī)效率大于90%；美國WiTricity公司面向純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車的無線充電系統(tǒng)Drive 11，最高可提供11kW的輸出功率，效率最高達(dá)93%，并在2018年與寶馬公司合作推出了全球首款出廠配備無線充電功能的汽車——BMW 530e iPerformance，充電功率為3.6kW。加拿大ELIX公司采用磁動(dòng)力耦合MDC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了7.7kW的輸出功率；美國Evatran公司提出的PLUGLESS無線充電系統(tǒng)也已實(shí)現(xiàn)3.6kW和7.2kW的功率傳輸，裝置分別定價(jià)為5999美元和12999美元，并為特斯拉Model S、寶馬I3、日產(chǎn)LEAF、雪佛蘭volt等車型提供無線充電技術(shù)支持。Momentum Dynamics公司提出的Momentum無線充電系統(tǒng)最大輸出功率可達(dá)200kW，效率達(dá)95%，并與美國Link Transit公司合作成功將其應(yīng)用在電動(dòng)公交車無線充電上；另外，在2019年2月11日WiTricity公司宣布收購高通Halo公司部分技術(shù)平臺(tái)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)，此前高通和WiTricity公司一直與國際標(biāo)準(zhǔn)組織合作，此次收購將有利于標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一化，加速電動(dòng)汽車無線充電的商業(yè)化。總體來說，國外各大相關(guān)企業(yè)在電動(dòng)汽車無線充電領(lǐng)域處于較為領(lǐng)先的水平，也進(jìn)行了一定的商業(yè)化嘗試。